波形钢腹板安装贴角焊首次采用机器人焊接，通过在钢腹板焊缝两侧设吸附式轨道，焊接机器人通过轨道爬升完成二保焊焊缝焊接任务，安装调试方便且可操作性强，与常规人工焊接相比，大大节约成本投入，降低人工作业强度，确保焊缝均匀、规整、饱满。避免了人工焊接的随意性、停顿、不连续等弊端，机器人焊接连续性好，焊缝饱满程度容易控制，焊缝质量好，同时降低了人工焊接的劳动强度与高空作业的安全风险，实现了机械减人与生产自动化，进一步提升了工程品质。